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GPS行人追踪

替代GPS的实时位置跟踪

表面贴装3-Space惯性传感器组件现在可用于实时位置跟踪

 TSS-EMTR室内实时位置跟踪模块TSS-EMTR室内实时位置跟踪模块

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

它是什么,它是如何工作的?

在周围走动并爬上建筑物楼梯,或其他不能使用GPS的环境情况下,跟踪人是一个很大的技术挑战。生命拯救潜在需要,应用包括支持消防员和其他第一响应者在进入充满烟雾的建筑物中。TSS-EMTR室内实时跟踪模块TSS-EMTR室内实时跟踪模块

Yost Labs基于我们的专利3-Space™惯性运动传感器开发了一种全新的解决方案。

Yost Labs的行人跟踪技术使用3D加速度计、3D陀螺仪、跟踪传感器相对于地球磁场的磁力计、跟踪最微小高度变化的气压传感器,最后是一个功能强大的微处理器、运行Yost LabsQGRAD2™传感器融合固件,当人们四处走动甚至爬楼梯或使用电梯时提供实时位置跟踪,而不必使用GPS        

Yost Labs的行人跟踪解决方案可以放置在身体的任何部位,包括躯干,所有跟踪算法都嵌入在设备中。传感器灵活放置和完全嵌入式处理,易于集成,让3-Space™传感器处理跟踪,使您可以专注于终端解决方案。

准确度Yost Labs的行人跟踪解决方案可以实时跟踪行走100米(包括上下楼梯)的人,提供该个人的估计位置+/-3米。惊人和潜在的救生设备。

TSS-EMTR先进的算法TSS-EMTR先进的算法

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yost Labs以表面贴装电子元件形式提供这种传感器技术,可轻松嵌入其他设备。 Yost Labs的工程团队可作为我们客户技术团队的外援,成功地整合这项技术。         TSS-EMTR模块行人跟踪测试TSS-EMTR模块行人跟踪测试

TSS-EMTR原理框图TSS-EMTR原理框图 

应用

• 个人/行人导航和跟踪

• 机器人

• 动作捕捉

• 定位和稳定台

• 震动分析

• 惯性增强定位

• 无人机/陆地机器人/水域机器人

• 教育和表演艺术

• 健保监测

• 游戏和动作控制

• 入口界面

• 虚拟现实和沉浸仿真    

问答

TSS-EMTR跟踪方法描述:TSS-EMTR具有行人跟踪算法,一旦激活,使用AHRS(行姿参考系统)、惯性传感器数据和大气压力传感器数据

来计算身体穿戴或人体携带的传感器的每一步接一步的路径。 对每一步,传感器记录多个数据项目,包括行程方向、行程位移、高度以及与

每一步相关的其他数据。

由于该产品处于开发初期阶段,因此目前可以做到的在技术上有一些限制。例如,仅检测严格的运动模式下的步伐。 我们正在致力于开发一个

能够处理更加崎岖和多样化运动的系统。

 

TSS-EMTR校准:当传感器在被跟踪的设备内进行校准时,可以获得最佳结果。 目前最好的校准嵌入在设备中的传感器的方法是标准的IMU校准方法——3-Space Sensor Suite应用程序中。 请参考校准菜单中的球面或梯度体系校准方法。 传感器的气压计可能需要校准才能实现精准的高度输出。

 气压计可以使用设置高度偏移参数命令520x34)、子命令13进行校准, 或者,命令520x34)、子命令14可用于通过提供已知高度来校准气压计。