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NV08C-RTK-A GNSS Receiver for RTK & Heading applications
实时动态差分与航向应用GNSS板卡 （定位航向新技术）
Integrated RTK functionality
L1 GPS, GLONASS and SBAS
Data rate up to 20 Hz
Base and Rover mode
RTK Positioning, Heading + Pitch/Roll
Centimeter-level positioning in RTK mode
Individual GLONASS group delay calibration
3-stage filtration for high out-of-band interference immunity
Enhanced RAIM for 3D and RTK modes
Low power consumption
Simple quick integration
NMEA 0183, RTCM 3.1 communication protocols
Industrial operating temperature range ‐40 to +85°C
Integrated MEMS-sensors (INS)
The NV08C-RTK-A is fully integrated multi-constellation satellite navigation receiver with embedded RTK functionality. The NV08C-RTK-A’s key feature is its full compatibility with GPS, GLONASS and future global navigation satellite systems (GNSS) GALILEO and BeiDou. NV08C-RTK-A device is specifically designed for use in high accuracy applications, demanding low cost, low power consumption, small form factor and uncompromised performance.
Applications:应用
Construction, Mining and Industrial 建筑、矿山与工业
Environmental & Structural Monitoring 环境与结构监测
Machine control & automation 机械控制与自动化
Parallel driving systems 平行驾驶系统
Precision agriculture 精准农业
Unmanned aerial vehicle (UAV) 无人机系统
Robotics and intelligent machines 机器人与智能设备
Land Surveying, 3D cartography, air photography 土地测量、3D制图、航空摄影
Navigation Features
Number of channels 2 x 32
Satellite access mode All-in-view
GPS/GALILEO/SBAS L1
GLONASS L1
Accuracy (2D rms)*
autonomous mode 2.5 m
SBAS <1 m
RTK mode 1 cm + 1ppm
Heading (rms)* 0.1 deg @ 2m 2米短基线0.1度航向精度
Velocity (rms)* 0.05 m/s
Sensitivity
tracking and re-acquisition –160 dBm
acquisition –143 dBm
RTK mode –137 dBm
Coordinate systems WGS-84
Time to First Fix
Cold start < 40 s
Warm start < 35 s
RTK initialization time (after first 3D fix) < 10 s
Initialization reliability 99.9%
Data Interfaces
PVT & Heading output rate 1, 2, 5, 10 Hz
Max Data output rate with INS 20 Hz
Supported protocols
NMEA 0183
RTCM 3.0, 3.1
Host data interfaces
2x UART (3.3V CMOS-level)
1х USB 3.3V (D+, D-)
Connectors
Data: PLD-20 male
Antenna: 2 x MCX female
Data exchange rate Up to 460’800 bits/s
Environmental data
Operating temperature -40 to +85°C
Maximum operating humidity 98% @ 40°С
Electrical specification
Power supply voltage 3.3V - 5.0V
Power consumption
GNSS RTK-navigation 300 mW*
GNSS RTK-navigation & Heading 480 mW*
Main Features
Rover & Heading and Reference Base Station modes
Easy to integrate
Small size
Low power consumption
Mechanical Features
Size (LхWхH) 71 х 46 х 8.1 mm
Weight (without package) 21g
Ordering options 订单选项
10: Reference Base Station 1 Hz
15: Reference Base Station 1 Hz, Rover & Heading 1-5 Hz
20: Reference Base Station 1 Hz, Rover & Heading 1-20 Hz
Accessories 配件
NV2410 high grade antenna 天线
NV08C-EVK-RTK-A evaluation kit 测试与开发工具
* Typical values
定向Heading
其中1#主天线提供定位、用于Rover或Base，2#次天线提供航向。
1. 定向 NV08C-RTK-A + 1#主天线+2#次天线；
2. RTK 流动站：NV08C-RTK-A + 天线（RF 1#）+ 基站：NV08C-RTK或NV08C-RTK-A +天线 或虚拟基站；
3. 定向+RTK 流动站：NV08C-RTK-A +主天线（RF1#）+ 次天线（RF 2#）+ 基站：NV08C-RTK或NV08C-RTK-A +天线 或虚拟基站。
2米短基线0.1度航向精度。如果缩短基线到1米，航向精度降低到0.2度。
注意：定向依赖GNSS信号载波相位，属于高精度应用，对工作环境、工作条件要求较高。不建议过短基线，基线>0.5米。如果两条天线太近，第二条天线会影响第一条天线图形及相位中心稳定性，会产生“干扰”，影响航向精度；靠近建筑物、树木，GNSS信号受反射影响，可在天线下加直径20cm金属屏蔽，抵挡地面反射信号。
主要设置
指令： $PNVGRZB,BLS
请求基线状况及定向参数，包括固定解UTC时间、基于基线的北向、基于基线的东向、基线长度（计算两个天线中心相位长度）、基线与北向的角度、基线与水平的角度、工作模式等。
老版本固件：
$PNVGRTK,MODE,4
启动定向，自动输出BLS基线状况及航向。
$PNVGRZB,HDT
请求HDT真航向， $GPHDT语句包含在RTK NMEA协议（$GPHDT - Heading,True）,RTK FW 0027版固件开始支持。
RTK FW0027固件简要：
NV08C-RTK-A默认RTK+航向工作模式；支持TimeMark EVENT；增加 HDT(真航向)、SDP(位置标准方差)、SDV(速度标准方差)、SDH(航向标准方差), RZD(坐标方差2D RMS)、TME、TMU、TMC、VOG输出...
RTK FW0029固件简要：添加了HDT真北航向到$PNVGBLS默认输出中。不同基站互动，校准Glonass偏差。多路径环境改善。
Testing测试
注：双天线（双频）置于巴士车顶，分路器连接车内OEM617D (L1/L2)、NV08C-RTK-A(L１)，在瑞士山路行驶。
NV08C-RTK-A几乎没有浮点，性能与OEM617D非常接近。
Download 下载
1. NV08C-RTK-A Product brief 19.08.15 ENG 产品描述
2. NV08C-RTK-A Datasheet产品手册:NV08C-RTK-A-DS-v1.0-ENG-17.09.2015.pdf
3. NMEA Protocol通信协议:NV08C_RTK_NMEA_Protocol_Specification_V1.6_ENG.pdf;
$PNVGRTK,MODE,4启动定向
$PNVGRZB,BLS,1请求定向电文
4. Firmware Release固件新版本发布
RTK-FW-0029-Release-Note:http://aitcl.com/data/documents/RTK-FW-0029-Release-Note.pdf
RTK-FW-0028-Release-Note:http://aitcl.com/data/documents/RTK-FW-0028-Release-Note.pdf
RTK-FW-0027-Release-Note.pdf:http://aitcl.com/data/documents/RTK-FW-0027-Release-Note.pdf
RTK-FW-0026-Release-Note:http://aitcl.com/data/documents/RTK-FW-0026-Release-Note.pdf
RTK-FW-0025-Release-Note: http://aitcl.com/data/documents/RTK-FW-0025-Release-Note.pdf
5. Firmware固件
NV08C-RTK FW v0029:http://aitcl.com/data/documents/NV08C_RTK_FW_v0029.zip
6. PatchWriterV5.10.zip固件写入工具:http://aitcl.com/data/documents/PatchWriterV5.10.zip
8. 驱动UART-USB driver: http://aitcl.com/data/documents/NVS-USB-driver-v6.7-Windows.zip
9. 串口工具Terminal:Terminal.zip
Video视频
中国大陆请从“优酷”路径观看NV08C-RTK-A视频介绍。
YouTube:https://www.youtube.com/watch?v=u2Vb6snYsLo;
1. GPSWorld / InterGEO推荐：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM0Mzg4NjU3Ng==.html;https://www.youtube.com/watch?v=M0EM6ezxoT8
2. Sulzer & Schmid Laboratories AG公司无人机测试，定位与航向新技术巡检风力发电机叶片......起飞、执行作业任务，完成、降落，留意在垫子上的标记，起飞与降落相差无几。 http://v.youku.com/v_show/id_XMTgzMDAxNDIwMA==.html;https://www.youtube.com/watch?v=1AoTObtH3Cw&t=35s;
3. 瑞士无人机公司采用NV08C-RTK-A板卡，起飞、执行任务，返航，能停落在起飞点，起飞、降落相差无几-----降落在起飞偏左位置、目测大约10cm。 http://v.youku.com/v_show/id_XMTgyOTk5Nzc1Mg==.html;https://www.youtube.com/watch?v=YH1z3QNq-uA。