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NV216C-RTK-A高精度、多频、双天线航向RTK板卡
NVS Technologies AG公司OEM接收器提供多卫星系统多频频率跟踪，具有灵活性和低功耗，确保不折不扣品质并易于集成。
该NV216C-RTK-A是完全集成了嵌入式RTK功能的多卫星系统导航接收机。
该NV216C-RTK-A的主要特点是其与GPS、GLONASS和北斗、伽利略导航卫星系统（GNSS）完全兼容。
NV216C-RTK-A装置是专为高精度应用而设计的，要求低成本，低功耗，小尺寸和无与伦比的性能。支持基站距离30公里。
主要特征：
•集成RTK功能
•多频GPS、GLONASS、北斗、伽利略和SBAS
•支持30公里基站
•RTK定位，航向+俯仰/翻滚
•优越的GNSS+INS引擎
•基准站和流动站模式
•数据速率高达500赫兹（INS模式）
•在RTK模式厘米级定位
•单独GLONASS群延迟校准
•自动Glonass内部频率改正
•增强RAIM 3D和RTK模式
•低功耗
•简单快速整合
•NMEA 0183，RTCM 3.1通讯协议
•工业温度范围-40至+ 85°
应用范围：
•建筑、采矿和工业
•环境及建筑结构监测
•机器控制与自动化
•并行驱动系统
•精准农业
•无人机（UAV）
•机器人与智能机械
•土地测量、三维制图、空中摄影
导航特性：
•频道数量 216
•卫星接入方式 可视
GPS L1 & L2
Glonass L1&L2&L3
北斗 B1 & B2
GALILEO E1 & E5b
SBAS
•准确度（2D RMS）*
自主模式2.5米
SBAS <1米
RTK模式1厘米+ 1PPM
•航向（RMS）* 0.1度@2米
•速度测量准确度（RMS）*0.05米/秒
•灵敏度
跟踪和重新捕获-160 dBm
捕获 -143 dBm
RTK模式 -137 d
•坐标系WGS-84
•首次定位时间
冷启动<40秒
温启动<35秒
RTK初始化时间（3D锁定）<10秒
初始化可靠性99.9％
数据接口：
•PVT数据更新率1、2、5、10、20赫兹
•惯导支持下最大数据更新率 500赫兹
•支持协议
NMEA 0183
RTCM 3.0、3.1
•主机数据接口
2个UART（3.3V CMOS电平）
1хUSB 3.3V（D +、D-）
•连接器
数据：PLD-20公
天线：2х MCX母
•数据交换速率
高达921'600比特/秒
环境数据：
•工作温度 -40至+ 85°C
•最大工作湿度 98％@ 40°С
尺寸：
•尺寸（LхWхH） 46х38х9毫米
•重量（不含包装）14.2克
电源：
•电源电压为 3.3V - 5.0V
•能耗
GNSS RTK-导航 600毫瓦*
GNSS RTK导航和航向1000毫瓦*
配套产品：
TW7872高等级天线
NV216C-EVK-RTK-A测试工具
*典型值
框图
NV216C series NVS Technologies AG
. Multi-frequency GPS, GLONASS, GALILEO, BeiDou, SBAS
. Up to 30 km Base line support
. RTK Positioning, Heading + Pitch/Roll
. Improved Multi-frequency RTK Engine
. Improved GNSS+INS Engine
. Base and Rover mode
. Data rate up to 500 Hz (INS mode)
. Centimeter-level positioning in RTK mode
. Individual GLONASS group delay calibration
. Automatic GLONASS inter-frequency calibration
. Enhanced RAIM for 3D and RTK modes
. Low power consumption
. Simple quick integration
. NMEA 0183, RTCM 3.1 communication protocols
. Industrial operating temperature range -40 to +85°C
NV216C-RTK-A GNSS Receiver for RTK & Heading applications
The NV216C-RTK-A is fully integrated multi-frequency multi-constellation
satellite navigation receiver with embedded RTK & Heading functionality.
The NV216C-RTK-A's key feature is its full compatibility with GPS, GLONASS,
GALILEO and BeiDou global navigation satellite systems (GNSS). NV216C-RTK-A
device is specifically designed for use in high accuracy applications, demanding
low cost, low power consumption, small form factor and uncompromised
performance.
Applications:
. Construction, Mining and Industrial
. Environmental & Structural Monitoring
. Machine control & automation
. Parallel driving systems
. Precision agriculture
. Unmanned aerial vehicle (UAV)
. Robotics and intelligent machines
. Land Surveying, 3D cartography, air photography
* Typical values
Navigation Features
. Number of channels 216
. Satellite access mode All-in-view
. GPS L1 & L2
. GLONASS L1 & L2 & L3
. GALILEO E1 & E5b
. BeiDou B1 & B2
. SBAS L1
. Accuracy (2D rms)*
autonomous mode 2.5 m
SBAS <1 m
RTK mode 1 cm + 1ppm
. Heading (rms)* 0.1 deg @ 2m
. Velocity (rms)* 0.05 m/s
. Sensitivity
tracking and re-acquisition -160 dBm
acquisition -143 dBm
RTK mode -137 dBm
. Coordinate systems WGS-84
. Time to First Fix
Cold start < 40 s
Warm start < 35 s
RTK initialization time (after first 3D fix) < 10 s
Initialization reliability 99.9%
Data Interfaces
. PVT & Heading output rate 1, 2, 5, 10, 20 Hz
. Max Data output rate with INS 500 Hz
. Supported protocols
NMEA 0183 RTCM 3.x
. Host data interfaces
2x UART (3.3V CMOS-level)
1x USB 3.3V (D+, D-)
. Connectors
Data: PLD-20 male
Antenna: 2 x MCX female
. Data exchange rate Up to 921600 bits/s
Environmental data
. Operating temperature -40 to +85°C
. Maximum operating humidity 98% @ 40°C
NV216C-RTK-A Receiver Block Diagram
Mechanical Features
. Size (L*W*H) 46 * 38 * 9 mm
. Weight (without package) 14.2 g
Electrical specification
. Power supply voltage 3.3V - 5.0V
. Power consumption
GNSS RTK-navigation 600 mW*
GNSS RTK-navigation & Heading 1000 mW*
Main Features
. Rover & Heading and Reference Base Station modes
. Easy to integrate
. Small size
. Low power consumption
Accessories
. TW7872 high grade antenna
. NV216C-EVK-RTK-A evaluation kit