非GPS行人追踪
替代GPS的实时位置跟踪
表面贴装3-Space™惯性传感器组件现在可用于实时位置跟踪
它是什么，它是如何工作的？
在周围走动并爬上建筑物楼梯，或其他不能使用GPS
的环境情况下，跟踪人是一个很大的技术挑战。生命拯救潜在需要，应用包括支持消防员和其他第一响应者在进入充满烟雾的建筑物中。
Yost Labs基于我们的专利3-Space™惯性运动传感器开发了一种全新的解决方案。
Yost Labs的行人跟踪技术使用3D加速度计、3D陀螺仪、跟踪传感器相对于地球磁场的磁力计、跟踪最微小高度变化的气压传感器，最后是一个功能强大的微处理器、运行Yost Labs的QGRAD2™传感器融合固件，当人们四处走动甚至爬楼梯或使用电梯时提供实时位置跟踪，而不必使用GPS。
Yost Labs的行人跟踪解决方案可以放置在身体的任何部位，包括躯干，所有跟踪算法都嵌入在设备中。传感器灵活放置和完全嵌入式处理，易于集成，让3-Space™传感器处理跟踪，使您可以专注于终端解决方案。
准确度：Yost Labs的行人跟踪解决方案可以实时跟踪行走100米（包括上下楼梯）的人，提供该个人的估计位置+/-3米。惊人和潜在的救生设备。
Yost Labs以表面贴装电子元件形式提供这种传感器技术，可轻松嵌入其他设备。 Yost Labs的工程团队可作为我们客户技术团队的外援，成功地整合这项技术。
应用
• 个人/行人导航和跟踪
• 机器人
• 动作捕捉
• 定位和稳定台
• 震动分析
• 惯性增强定位
• 无人机/陆地机器人/水域机器人
• 教育和表演艺术
• 健保监测
• 游戏和动作控制
• 入口界面
• 虚拟现实和沉浸仿真
问答：
TSS-EMTR跟踪方法描述：TSS-EMTR具有行人跟踪算法，一旦激活，使用AHRS（行姿参考系统）、惯性传感器数据和大气压力传感器数据
来计算身体穿戴或人体携带的传感器的每一步接一步的路径。 对每一步，传感器记录多个数据项目，包括行程方向、行程位移、高度以及与
每一步相关的其他数据。
由于该产品处于开发初期阶段，因此目前可以做到的在技术上有一些限制。例如，仅检测严格的运动模式下的步伐。 我们正在致力于开发一个
能够处理更加崎岖和多样化运动的系统。
TSS-EMTR校准：当传感器在被跟踪的设备内进行校准时，可以获得最佳结果。 目前最好的校准嵌入在设备中的传感器的方法是标准的IMU校准方法——在3-Space Sensor Suite应用程序中。 请参考校准菜单中的球面或梯度体系校准方法。 传感器的气压计可能需要校准才能实现精准的高度输出。
气压计可以使用设置高度偏移参数命令52（0x34）、子命令13进行校准， 或者，命令52（0x34）、子命令14可用于通过提供已知高度来校准气压计。