TSS Waterlight AHRS/IMU sensor
The YEI 3-Space Sensor™ Watertight USB/RS232 is a miniature, high-precision, high-reliability, Attitude and Heading Reference System (AHRS) / Inertial Measurement Unit (IMU) offering USB 2.0 and RS232 communication interfaces in a single low-cost end-use-ready IP67 sealed case.
Yost Labs 3-Space™传感器Watertight USB / RS232是一款小型、高精度、高可靠性、防水型姿态和航向参考系统（AHRS）/惯性测量单元（IMU），提供USB 2.0和RS232通信接口，密封在一个低成本、最终用户就绪的IP67外壳里。姿态和航向参考系统（AHRS）使用三轴陀螺仪、加速度计和电子罗盘传感器，结合高级处理和基于四元数的方向滤波算法，实时确定相对于绝对参考的方位。
方向可以以绝对值或相对于指定的参考方向返回。梯度下降校准过程和较高的更新率提高了准确性，大大减少和补偿传感器误差。 Yost Labs 3-Space™传感器系统还采用了动态传感器置信算法，可确保在广泛的工作条件下获得最佳准确度和精度。
Yost Labs 3-Space™防水型USB / RS232传感器单元，其特色是可通过一个记录良好的开放式通信协议访问，该协议允许使用USB 2.0或RS232访问所有可用的传感器数据和配置参数。通用命令允许以多种格式访问原始传感器数据、标准化传感器数据和过滤后的绝对和相对方向输出，包括：四元数、欧拉角（俯仰/滚转/偏航）、旋转矩阵、轴角、双矢量（前进/ 向上)。
应用领域：
机器人
动作捕作
定位与稳定台
个人/行人导航与追踪
无人机/道路动驾驶/水面无人船
教育与表演艺术
医疗监护
游戏与运动控制
无障碍界面
虚拟现实与沉浸仿真
主要特征
Yost Labs 3-Space™防水型传感器Watertight USB / RS232具有许多功能，可以为您的定位感测需求提供灵活的一体化解决方案。以下是一些主要特点：
•35毫米x 67.6毫米x 20毫米和21克的小型独立式高性能AHRS
•快速传感器更新和过滤速率可用于实时应用，包括稳定性、虚拟现实、实时沉浸式仿真和机器人技术
•高度可定制的方向感应，滤波器、过采样和定向误差校正等可选
•集成领先进的卡尔曼滤波功能，使传感器能够自动减少传感器噪音和传感器误差的影响
•强大的开放协议允许发送人类可读形式命令，或以机器可读形式更快地发送
•提供绝对值或相对值多种方位输出格式（四元数、旋转矩阵、轴角、双矢量）
•绝对或自定义参考轴
•访问原始传感器数据
•灵活的通信选项：USB 2.0或RS232异步串行
•通过虚拟COM端口进行USB通信
•USB游戏杆/鼠标仿真模式可轻松与现有应用程序集成
•可升级固件
•RGB状态LED，两个可编程输入按钮
•IP67等级连接器提供电源、USB和RS232连接
•螺丝安装式、防水硅胶密封IP67等级外壳
规格
总体
货号 | TSS-USBWT-S (螺丝安装防水型传感器) |
尺寸 | 35毫米x 67.6毫米x 20毫米(1.38 x 2.66 x 0.79 英寸) |
重量 | 21 克 (0.74安司) |
电压 | +5v USB, +3.3v~+6.0v RS232 |
通讯接口 | USB 2.0, RS232 异步串行 |
串口波特率 | 1,200~921,600可选, 默认: 115,200 |
滤波刷新率 | 高至250Hz 卡尔曼滤波AHRS(过采样率更高) |
定向输出 | 绝对和相对四元数、欧拉角、轴角、旋转矩阵、双矢量 |
其它输出 | 原始传感器数据、标定的传感器数据、校准传感器数据、温度 |
冲击耐受性 | 5000g |
温度范围 | -40C ~ 85C (-40F ~ 185F) |
传感器
定向范围 | 360º所有轴 |
定位准确度 | ±1º 动态条件和所有方向 |
定向分辨率 | <0.08º |
定向重复性 | 0.085º 所有轴 |
加速度刻度 | ±2g / ±4g / ±8g 可选，标准型 |
加速度计分辨率 | 14 位, 12 位(HH), 12 位(H3) |
加速度计噪声密度 | 99µg/√Hz, 650µg/√Hz(HH), 15mg/√Hz(H3) |
加速度计灵敏度 | 0.00024g/digit-0.00096g/digit |
加速度计温度灵敏度 | ±0.008%/°C, ±0.01%/°C(HH, H3) |
陀螺仪标度 | ±250/±500/±1000/±2000 º/秒可选择 |
陀螺分辨率 | 16 位 |
陀螺噪声密度 | 0.009º/秒/√Hz |
陀螺偏置稳定性@ 25°C | 2.5º/小时，所有轴平均 |
陀螺仪灵敏度 | ±250º/秒：0.00833º/秒/位 |
陀螺非线性 | 0.2% 满量程 |
陀螺仪温度灵敏度 | ±0.03%/°C |
电子罗盘 | ±0.88 ~ ±8.1高斯可选 (默认±1.3 高斯) |
电子罗盘分辨率 | 12 位 |
电子罗盘灵敏度 | 0.73 毫高斯/位 |
电子罗盘非线性度 | 0.1% 满量程 |
重量 0.06125磅附加信息
尺寸 1 x 2 x .5英寸
加速度计 正常（最高±8g）、高加速度（最高±24g）、超高加速度（最高±400g）
外壳类型 螺丝安装