虚拟现实体感游戏服

PrioVR  Dev Kit 全身体感跟踪 full-body motion tracking

全身浸没虚拟现实是实现互动的圣杯。约斯特实验室的PrioVR全身动作捕捉套装已打破了性能/价格壁垒。

PrioVR采用约斯特实验室的高性能3-Space™惯性传感器提供360˚低延迟、实时运动跟踪，而不需要摄像头、光学的、视线的或大型、笨拙的设备。

PrioVR开发套件的传感器放置在你的身体十七关键点捕捉动作，实时传输在屏幕上。该系统有两个9自由度手控制器，包括操作按钮、触发器和游戏操纵杆。包含十九传感器的PrioVR套装执行复杂任务，融合原始传感器输出高精确的定向预估量。传感器本身为真9DOF（九自由、另外温度补偿）动作传感器，因此，显示随时间推移没有定向漂移，不象是基于只陀螺系统。传感器不管持续使用的时间多久，能始终报告准确的方向。

PrioVR是无线的，允许多个用户同时使用。它可室内或是室外工作，可能的捕获空间比光学跟踪系统显著增大。无线系统的有效距离一般为30米（约100英尺）。此外，多个通信基站可以被用来实现一个几乎无限的捕获空间。

PrioVR改变了游戏规则，将你和你的动作带到虚拟环境，当您移动时，你可以看到你的身体移动，与你在现实世界中做互动一样自然。该系统还配备了我们的MoCap Studio™动作捕捉工作室软件和一些VR试玩游戏。我们的目标是使PrioVR好笑地易于使用，各种平台上任何应用程序或项目都适用。

Full-body immersion is the holy grail of virtual reality interaction. YOST Lab’s PrioVR full-body motion capture suit has broken through price/performance barriers.  

PrioVR uses YOST Lab’s high-performance  3-Space™ inertial sensors to provide  360˚ low-latency, real-time motion  tracking without the need for  cameras, optics, line-of-sight, or  large, awkward equipment.  

PrioVR Dev Kit’s sensors are placed on seventeen key  points of your body to capture movements and translate them on-screen in real-time. The system also includes  two 9-DOF hand controllers with action buttons, triggers, and joysticks. Each of the nineteen sensors in the PrioVR suit performs the complex task of fusing the raw sensor outputs into a highly accurate orientation estimate. The sensors themselves are true 9DOF (nine degrees of  freedom) motion sensors and therefore exhibit no orientation drift over time as do systems that  are based upon only gyros. Thus, the  sensors can always report an accurate  orientation no matter the duration of use.

PrioVR is wireless and allows for multiple simultaneous users. It works indoors or out, in capture spaces significantly larger than is possible with optical tracking systems. The effective range of the wireless system is generally 30 meters (~100 feet). Additionally, multiple communication base stations can be used to achieve a virtually unlimited capture space.  

PrioVR is changing the game by bringing you and your movements into virtual environments where you can see your body move as you move and interact as naturally as you do in the real world. The system also comes with our MoCap Studio™ software and several VR demo games. Our goal is to make it ridiculously easy to use the PrioVR system for any application or project on a variety of platforms.

约斯特实验室3-Space™传感器与QGRAD™融合固件，建立了低延迟和高精确度的新标准。这些传感器输出完全融合方向、850Hz更新频率（比运行卡尔曼滤波器的传感器快3倍）提供虚拟现实应用所需的低延迟响应。对于校准IMU数据，3-Space™传感器以1,350Hz频率输出。这些令人印象深刻的特征是研发传感器融合算法十年的结果。约斯特实验室的创新已获多项专利奖，更多专利在申请中。

YOST Lab’s 3-Space™ sensors with QGRAD™  fusion firmware is establishing new benchmarks for low  latency and high accuracy. These sensors output fully fused orientations at 850Hz (3x faster than sensors running a Kalman filter) providing the necessary low latency responsiveness needed for virtual reality applications. For calibrated IMU data, 3-Space sensors clock in at 1,350Hz. These impressive stats are the result of a decade of sensor fusion R&D. YOST Lab’s innovation has been recognized with several patent awards with numerous additional patents pending. 

PrioVR开发套件规格

每个传感器          3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和微控制器w/QGRAD™固件

传感器数量          共计19个传感器：17动捕服+2手控制器

操作系统兼容性    Windows 7，Windows10，Android

游戏引擎支持        Unity、虚幻

无线覆盖范围        30米 （2.4Ghz DSSS）

延迟                     7毫秒典型

开发人员支持        YES！我们提供了一个开源的API。

增值（VAR）价格提供给合格的开发者，联系我们sales@aitcl.com。

PrioVR Dev Kit Specifications

Each Sensor:  3­axis gyroscope, 3­axis accelerometer, 3axis magnetometer, and Microcontroller w/ QGRAD™ firmware Sensor

Quantity: 19 total sensors:  17 on suit + 2 on hand controllers

OS compatibility: Windows 7, Windows 10, Android

Game engine support: Unity, Unreal

Wireless range: 30 meters

Latency: 7 ms typical

Developer Support:  YES! And we provide an open source API.  Value-added (VAR) pricing available to qualified developers：sales@aitcl.com

关于约斯特实验室：约斯特实验室坐落于美国俄亥俄州历史悠久的朴茨茅斯，是一个快速增长的私人公司。拥有超过十年低延时惯性传感器创新的经验，我们使动作和位置跟踪应用于今天和明天许多最令人兴奋的产品中。我们使虚拟现实互动起来。我们无人机和自动驾驶汽车稳定导航。我们测量医疗康复和运动人体动作。我们告诉你在哪里，你向哪个方向。约斯特实验室的创新已经被多个专利奖项认可，更许专利正在申请中。我们的进入市场合作伙伴是技术领导者和美国国防部。

About YOST Labs: YOST Labs is a fast growing private company based in historic Portsmouth, Ohio. With over a decade of experience in low-latency inertial sensor innovation, we enable motion and position tracking in many of today’s and tomorrow’s most exciting products. We make virtual reality interactive. We stabilize drones and navigate autonomous cars. We measure human motion for medical rehab and athletics. We tell you exactly where you are and where you are heading. YOST Lab’s innovation has been recognized with several patent awards with numerous additional patents pending. Our go-to-market partners are leaders in technology and the US Department of Defense.

Prio Dev Kit开发者版本2016年上市...

PrioVR比类似微软Kinect的光学系统具有多个优势，一组高性能惯性传感器穿戴式连接于无线Hub上，无需Kinect中的摄像头、光学系统、视距以及特殊的封闭场景：
　　它直接从玩家身体移动感应，避免了端到端的延时，其系统比Kinect要提高8倍。
　　支持多人同时参与
　　不分室内室外都可应用
       性能媲美那些花费数万美元的高端惯性动作捕捉系统
　　有专门的SDK和API让你把PrioVR的全身动作捕捉跟你的游戏整合起来

说明下，PrioVR不是改进的Kinect光学系统，而是100%惯性动作捕捉系统。而且不受环境、光学设备影响，不怕遮挡。相比于多数玩家、甚至大学Mocap实验室还是光学动捕系统，PrioVR采用的是超越同行的惯性Mocap技术。颠覆虚拟现实和游戏产业，名至实归！

PrioVR体感游戏套装问答

问：原先说有PrioVR Lite（精简版）、PrioVR Core（全身版）、PrioVR Pro（全身高配版），现在到底哪个上市？
答：上市的是PrioVR Pro开发包---PrioDK， 即全身体感高配版开发包。包含17个体感跟踪传感器、2个游戏手柄（2个体感跟踪传感器）等。产品历经多版改进，成本超过预期、比以前有大幅度增加。

问：您将提供一个SDK / API？它们支持哪种编程语言？
答：是的，我们会提供SDK / API。目前，我们有计划支持C，C + +和C ＃

问：延迟情况怎么样？
答：根据我们目前的技术，典型值为7ms。

问：哪种3D引擎会被支持？
答：我们支持Unity和UDK ，并且还可以增加对CryEngine的支持。

问：在一段时间内相对跟踪计数器漂移情况如何？
答：对于旋转运动，加速度计和磁力计可以完全抵消陀螺仪所造成的漂移，使旋转运动将永不漂移。当使用我们的行人跟踪，会有少量的漂移，但开发人员可以处理这一个位置归零，在我们的僵尸演示中，操纵手柄控制装置可用于长运动范围，使用户有机会在房间里重新定位自己身体。

问：在每个游戏手柄上有多少个可编程按钮？
答：目前手控制器具有两个可编程按钮和一个操纵杆。留意未来进展，因为这可能会改变......

问：我可以将PrioVR和另一个VR虚拟现实输入设备一起玩吗，如Omni？
答： PrioVR可以与其他VR输入方法，如Omni一起使用。使用游戏手柄操控动作，完全由开发人员决定;他们可以使用游戏手柄上的摇杆和按钮来执行他们希望在游戏中的任何功能。

问：你可以拔掉游戏手柄？
答：是的，可以。如果你看视频，也有没有游戏手柄的几个镜头。

问：最低配置要求是什么？
答：虽然我们对PrioVR配置系统没有硬性的下限要求，在PC上我们建议Windows 7，酷睿2处理器或更高， 2 GB RAM或更高，并且显卡具备DirectX 9 （shader model 2.0）的能力。

问：充满电需要多长时间，可以工作多长时间？

答：充满集线器（Hub） 3500 mAh容量锂电池需要6个小时，能持续工作8~10个小时。

问：体感服PrioVR开发包包括哪些硬件与软件？
答：PrioVR DK全身体感服开发包，包括PrioVR DevKit全身体感虚拟现实游戏服，PrioVR游戏手柄，PrioVR Unreal Plugin虚幻插件、PrioVR Unity Plug插件、PrioVR API应用开发界面、PrioVR MocapStudio动捕软件、PrioVR Utilities、PrioVR CopyCat虚拟跳舞毯（可与朋友一起玩、比赛）、PrioVR WizardDefender塔防手势游戏、PrioVR Zombie Survival僵尸游戏（枪、手榴弹、冷兵器、拳头），以及英文用户手册、中文快速指南等。
 《战士斗僵尸》控制战士，采用一切必要的方法斗僵尸：枪射击、扔手榴弹，冷兵器，甚至你的拳头，总之活下去你就赢了！
 《塔防手势游戏》控制精灵守卫好城堡，阻止各色各样妖怪，施展魔法别让它们进到城门里。
 《跳舞停不了》在虚拟跳舞毯上踏着节奏与步伐不停跳舞，要求一定技能。特色分屏，你可以与朋友一起玩。

问：我想与朋友一起玩，最多支持多少人同时玩？

答：在同一个空间，支持大约30人同时玩。可以真正互动起来！

问：PrioVR DK体感服是有线的还是无线的，受蓝牙、WiFi干扰影响吗？

问：能告诉我包装尺寸、重量吗？

答：尺寸29.2cm x 31.1cm x 15.9cm，重量2Kg。

问：我想买PrioVR，怎么买？
答：PrioDK上市中，Advanced Information Technology为授权分销商，QQ:1627062762 (注明定Prio DK)

PrioVR体感动作捕捉开发者问答

问：我建立了自己的游戏开发工作室，我已经搞砸了很多不同预算的动作捕捉解决方案。我已经研究了市面上大多数解决方案，它们需要比我小室更大的空间，获取的数据常有缺陷，或者是因为他们使用的是不够精确的摄像技术（ Kinect），或者是因为他们使用的是某种IK的是天生容易出现计算错误（ Razer Hydra） 。很显然，我不担心你的PrioVR设备的这些问题，我可以从演示视频看，它确实在正确捕捉运动，也无需为摄像头空出了大量的场地，这就是为什么我很感兴趣的原因。

我想知道的是YEI发布的工具、插件或软件，开发人员可以用它来捕捉运动，并将其导出到一个3D动漫软件（如Maya或Max）清理，还是该到开发商社区写自己的动作捕捉软件，并导入/导出插件？我不想对付又不得不处理使用Kinect的同一个问题 - 所有这些利用Kinect的通常是爱好者所做的动作捕捉解决方案，所以他们往往不好用，缺少指示或支持，最头痛的是直到我买了Kinect很久以后迟迟没有发布。Kinect是不是真的标榜为动作捕捉设备，只能作为游戏控制器，所以我只好原谅它。你的PrioVR Pro游戏服，被宣传为可以使用“专业品质动作捕捉” ，我想知道它是否会发布真正的工具和支持专业动漫流水线，或者如果我不得不等待社区开发一个、取用并建立一个自己的软件。我只是想知道什么样的工具将提供给开发人员集成这种硬件到他们的制作流程中？

答：“我想知道的是YEI发布的工具、插件或软件，开发人员可以用它来捕捉运动，并将其导出到一个3D动漫软件（如Maya或Max）清理，还是该到开发商社区写自己的动作捕捉软件，并导入/导出插件？”

是的，我们现有的软件，对我们的传感器可以做到这一点。
这就是所谓的Mocap Studio（动作捕捉工作室），是开源的，它会支持PrioVR。
如果你看我们提到的PrioVR Pro的视频，1:23时刻开始，捕捉是由Mocap Studio完成的，导入到MotionBuilder中，然后置入Unity。
我们还将提供一个SDK（开发工具），能够做录制，并且开发人员和编程人员能够很容易为创建有自己的软件和游戏。 

问：请问PrioVR能够动态捕捉速度极快、精确的动作像武术或霹雳舞吗？或者是仅限于动作慢得多的诸如说话的手势、走路、挥手、僵尸的动作等，谢谢！
答：是的，PrioVR同样能捕捉快的动作。

问：你有计划要更新发布前的Blender mo-cap plugin prior插件吗？我用的是Blender2.60，但用Blender2.69和2.70出错。我退回之前设置，并希望得到尽可能多的流程和检测。从下载页面似乎这个插件确实与PrioVR版本的传感器能正常工作;你能否证实这个？最后，使用Blender能有效推进，还是你们打算主要集中精力用Mocap Studio做动捕及更新，和导出数据？
答：我们有计划要更新Blender的插件，这样它能配合PrioVR和传感器新固件，但我们不能说什么时候能做到。至于眼下的运动捕捉流程，将捕捉到Mocap Studio，然后导出数据导入到其它应用程序。我们很抱歉造成您的不便。

问：请问PrioDK支持哪些游戏？

答：支持MB(Motion Builder)、UDK、ArmA2、Orge3D、Blender等。

PrioDK开发包除了硬件外，还包括API接口、Unity和虚幻SDK开发包，演示游戏（提供源代码），以及MoCap Studio™动作捕作软件。MoCap Studio™现在支持FBX格式。用户界面、外包装如下：

视频： （大陆路径）优酷     

    1.PrioVR Dev Kit全身体感服开箱仪式  http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3Mzk4MDg3Ng==.html；

    2. PrioVR DevKit快速指南、穿上体感服玩游戏 http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3Mzk1NzIyOA==.html;

    http://v.youku.com/v_show/id_XMTYwNDM5ODIwMA==.html;

    3. PrioVR DevKit全身运动体感，玩翻跟斗，射箭，手势造冰、闪电、火球等游戏。基于虚幻、Uinty等游戏引擎。穿起来、嗨起来！http://pan.baidu.com/s/1hrPO54S;

    4. PrioVR DevKit实时动捕与僵尸生存游戏PrioVR Live Stream 1-23-2015: http://pan.baidu.com/s/1sl8l4DJ

    5. PrioVR DK+跑步机+头显   http://v.youku.com/v_show/id_XODkwMjkyMzE2.html.

             
            YouTube:

            PrioVR DevKit Unboxing Ceremony   https://www.youtube.com/watch?v=w6Lg6b17jnc

            PrioVR DevKit Quick Start Guide & Suit Up Demonstration https://www.youtube.com/watch?v=_prFDRe8xDM

            Cyberith Virtualizer + YostLabs PrioVR + Oculus Rift Holy Grail of VR https://youtu.be/9U_OaTjU84c

            The future of PrioVR https://youtu.be/o5gmDHrqVFA

             PrioVR how it works  https://youtu.be/bojaMagdYfg